Robot Hamam Böceği Hakkında Bilgi

Robot "Hamam böceği" geliyor 

Araştırmacılar, hamam böceğinin hareket kabiliyetlerinden ilham alarak "böcek robot" tasarladı.

Bilkent Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Yrd. Doç. Dr. Onur Özcan, yaptığı açıklamada, böcek robot teknolojileri üzerine araştırmalarına ABD'deki Harvard Üniversitesinde başladıklarını ve buradaki bilim insanlarıyla "böcek robot" prototipi geliştirdiklerini belirtti.

Harvard'da geliştirilen böcek robotun daha ileri versiyonunun tasarım ve mekanik çalışmalarına Bilkent Üniversitesi'nde başladıklarını bildiren Özcan, bu çalışmaları için TÜBİTAK'a destek başvurusu yapacaklarını söyledi.

Böcek robotun, 23 tabaka karbon fiber ve polimer film malzemeden yapıldığını, bu tabakaların lazerle işlendikten sonra üst üste eklenip ısı ve basınç yardımıyla bir araya getirildiğini belirten Özcan, şu bilgileri verdi:

"Robotu tasarlarken, hamam böceğinin hareket kabiliyetlerinden ve doğayla uyumlu fiziksel yapılarından esinlendik. Hamam böceği, 4 bacaklarıyla çok hızlı hareket eder, hatta hızlı koşarken 2 bacaklarının üstüne kalkar. Bilimsel literatürde bu boyutta çok fazla 4 bacaklı robot bulunmuyor. Genelde 6 bacaklırobot yapılıyor. Biz bu robotta, 4 bacakla da dengeyi sağlayarak devrilmesini önledik. Böcek robot, şu anda öne, arkaya ve bir yengeç gibi yana yürüyebiliyor, geriye dönebiliyor."

TIRMANMA YETENEĞİNE SAHİP OLACAK

Özcan, Bilkent Üniversitesinde tasarım ve mekanik üretim çalışması devam eden böcek robota tırmanma yeteneği verileceğini, bacaklarını daha yükseğe kaldırmasının sağlanacağını bildirdi.

Böceğin boyutlarını daha da küçülteceklerini Özcan, "Robotun en ucuza üretilmesi için çalışmalarımızı sürdürüyoruz. Bu robotların yakında tamamen Türkiye'de üretilip ülkede kullanılmasını sağlamak istiyoruz" dedi.

"ÇÖKMÜŞ BİNADA ARAMA KURTARMA YAPACAK"

Robotun bir böcek büyüklüğünde olması sayesinde, insanın ulaşamadığı alanlara erişebileceğini dile getiren Özcan, şöyle konuştu:

" Robot tamamlandığında, boru hattı gibi yerlerde denetleme görevi yapabilecek. Küçük aralıklardan geçebileceği için çökmüş bir binada arama kurtarma faaliyetlerinde kullanılabilecek. Bir uçağın motorunun bakımının endoskopik cihazlarla yapıldığını biliyoruz. Bu tür birrobot teknolojisi, uçak bakım ve onarımında kullanılabilir.

Eğitim Teknoloji 

Kitap Sınavı

Voltmetre Nedir? Elektrik Devresine Nasıl Bağlanır?

Voltmetre ; bir elektrik devresindeki gerilim değerini ölçmeye yarayan ölçü aletidir.

Voltmere yapı olarak çok spirli ve ince telli bir bobinden oluşur. Bu nedenle iç direnci çok yüksektir.

Voltmetreler elektrik devresine paralel bağlanırlar. Eğer seri bağlanırsa iç direnci çok yüksek olduğu için elektrik devresi çalışmaz.

Eğitim Teknoloji 

Kitap Sınavı

Ampermetre Nedir? Elektrik Devresine Nasıl Bağlanır?

Ampermetre ; bir elektrik devresinden geçen akımı ölçmeye yaraya ölçü aletidir.

Ampermetreler yapı olarak az spirli ve kalın telli bobinden imal edilirler. Bu nedenle iç dirençleri çok düşüktür.

Ampermetreler elektrik devresine seri bağlanır. Eğer paralel bağlanırsa elektrik devresinde kısa devre etkisi yapar ve bozulur.

Eğitim Teknoloji 

Kitap Sınavı

Georg Simon Ohm Kimdir?

Georg Simon Ohm

1789 yılında Almanyanın Erlangen şehrinde doğmuştur.Yine Almanyanın Münih şehrinde 1854 tarihinde ölmüştür.Çalışmalarına Alessandro Volta nın bulduğu kimyasal elektrik hücrelerini incelemekle başlamış, daha sonra kendi icat ettiği malzemelerle bir iletkenin iki ucuna tatbik edilen potansiyel farkı yani gerlim ile bu iletkenden geçen akım arasında oranlılık ilişkisini tesbit etmiştir. Bugün bu ilişkiye Ohm kanunu diyoruz. Daha sonra bu deneysel sonuçları kullanarak akım, gerilim ve elektrik direnci arasındaki temel ilişkileri belirlemiştir. Yaptığı buluşlardan dolayı ismi uluslararası normlar göre elektrik direnci ölçme birimi olarak kabul edilmiştir. (ohm)

Eğitim Teknoloji 

Kitap Sınavı

Benjamin Franklin Kimdir?

Benjamin Franklin

1706 yılında Amerikanın Boston şehrinde doğmuştur.Yine Amerikanın Philadelphia şehrinde 1790 tarihinde ölmüştür. Yazar,diplomat ve fizikçi olan Franklin Benjamin in çok renkli bir kişiliği vardı. Amerikanın ilk konsolosu olarak fransız kırallığı devrinde Fransada görev yapmıştır. Elektrik alanında yaptığı buluşlar ilede meşhur olan Franklin Benjamin in en önemli buluşu paratoner dir. Ayrıca elektrik biliminde kullandığımız (batarya), (pozitif), (negatif), (şarj) gibi kelimeleri ona borçluyuz.

Eğitim Teknoloji 

Kitap Sınavı

Michael Faraday Kimdir?

 

Michael Faraday

1791 yılında İngilterenin londra şehrinde doğmuştur.Yine ingilterenin Hampton court şehrinde 1867 tarihinde ölmüştür. İngiliz fizikçisi Faraday ın belli başlı çalışmaları arasında şunları sayabiliriz : Elektromanyetism-elektrik motorları-doğru akım üzerinde yaptığı çalışmalar sonucu bulduğu Faraday kafesi, ayrıca elektrik bilimine kazandırdığı anot-katot-iyon-anyon-katyon kelimeleri ile anılır. Yaptığı buluşlardan dolayı ismi, uluslararası normlara göre, elektrik kapasitesi ölçü birimi olan Farad a verilmiştir. Faraday sabit sayısı ile de anılır (8,6×10-8)

Eğitim Teknoloji 

Kitap Sınavı

Nikola Tesla Kimdir?

Nikola Tesla

1856 yılında Hırvatistan ın Smiljan şehrinde doğmuştur. Amerikanın New York şehrinde 1943 tarihinde ölmüştür. Elektrik alanında bir çok buluşları vardır, mühendis ve bilim adamıdır. Asenkron elektrik motorlarını, çok fazlı alternatörleri ve üç fazda yıldız bağlamayı ona borçluyuz. Yaptığı buluşlardan dolayı ismi,uluslararası normlara göre, manyetik elektrik alanı ölçme birimi olarak kabul edilmiştir.

Eğitim Teknoloji 

Kitap Sınavı

Andre - Marie Ampere Kimdir?

Andre - Marie Ampere

1775 yılında Fransanın Poleymieux şehrinde doğmuştur. Yine Fransanın Versailles şehrinde 1836 tarihinde ölmüştür. Aynı zamanda Fizikçi ve matematikçi olan Ampere, ilk elektrikli telgrafı icat etmiştir. 1827 tarihinde ise Elektromanyetism teorisini bulmuştur. Elektrik tarihinde devrim yaratan bu bilim adamının ismi, uluslararası normlara göre, elektrik akımı ölçme birimi olarak kabul edilmiştir. (Amper)

Eğitim Teknoloji 

Kitap Sınavı

Kapı Otomatiğinin Çalışma Prensibi

KAPI OTOMATİĞİ NASIL ÇALIŞIR ?

Kapı otomatiği üzerinde, bobin, kurma kolu, sürgü kolu, yerine getirme yayı mandalı ve palet gibi elemanlar bulunmaktadır.

Mekanik parçaların oluşturduğu kilit sistemi bobinin enerjilenmesi ile harekete geçerek kapı üzerindeki kilidi açar. Kapı otomatiği daima, sürgülü kilitle birlikte kullanılır ve bina kapısının iç tarafına monte edilir. Sürgü kolu, küçük bir zincir yardımıyla kilit sürgüsüne, kurma kolu ise, kapı mesnedindeki duvara bağlanır. Bina kapısı kapatılınca, kurma yayı gergin duruma gelir ve kurma yayına bağlı sürgü kolu çekilmek ister, fakat sürgü kolu pimi ve palet üzerindeki tırnağa takılı bulunan mandal nedeni ile çekilemediği için sürgü kolu hareket edemez ve kapı açılmaz.

Kapının açılması için, paletin çekilmesi ve mandalın tırnaktan kurtulması gerekir.

Butona basıldığında bobin enerjilenir, bobin mıknatıslanarak paletini çeker ve mandal tırnaktan kurtulur. Böylece gergin durumdaki kurma yayı, sürgü kolu piminin mandal üzerindeki yerinden kurtulmasını sağlar. Sürgü kolu çekilerek kilidi ve dolayısıyla kapıyı açar. Kapı açıldıktan sonra yerine getirme yayı yardımıyla sürgü kolu pimi, mandal üzerindeki oyuğa girer ve kapı otomatiği tekrar kurularak yeniden çalışmaya hazır hale gelir.

Eğitim Teknoloji 

Kitap Sınavı

Yarı İletken Nedir?

Atomunun son yörüngesinde 4 elektron bulunan maddelere yarı iletken denir.

Yarı iletkenler iletken kadar iyi elektrik akımını geçiremezler.

Yarı iletkenler yalıtkanlar kadar elektrik akımının geçişini engelleyemezler.

Yarı iletkenler elektronik devre elemanlarının  içlerine çeşitli katkı maddeleri konularak kullanılırlar.

Yarı iletken maddeler şunlardır;

Germanyum
Silisyum

Eğitim Teknoloji 

Kitap Sınavı

Yalıtkan Nedir?

Atomunun son yörüngesinde 4 taneden daha fazla (5, 6, 7, 8) elektron bulunan maddeler yalıtkandır.

Yalıtkan maddeler elektrik akımının geçişineizin vermezler.

Atomunun son yörüngesinde çok elektron bulunan maddeler daha iyi yalıtkandır. En iyi yalıtkanların son yörüngesinde 8 elektron bulunur.

Elektrik akımın geçişine izin vermeyen yalıtkanlar şunlardır;

Plastik
Kauçuk
Cam
Tahta
Mika
Saf su
Mermer
Bakalit
Kağıt

Eğitim Teknoloji 

Kitap Sınavı

İletken Nedir?

İletken atomunun son yörüngesinde 1,2 veya 3 elektron bulunan maddelerdir.

İletkenler elektrik ekımının geçişine izin verirler.

Atomunun son yörüngesinde az elektron bulunan maddeler daha iyi iletkendir.
Sonyörüngesinde 1 elektron bulunan maddeler 2 veya 3 elektron bulunan maddelerden daha iyi iletkendir.

Bir potansiyel farkı oluştuğunda iletkenin son yörüngesindeki elektronlar atomundan koparak serbestçe hareket etmeye başlarlar. Böylece elektrik akımı oluşur.

Elektrik akımını ileten iletken maddeler şunlar örnek verilebilir;

Bakır
Altın
Gümüş
Alüminyum
Demir
Çinko
Kalay
Kurşun
Civa

Eğitim Teknoloji 

Kitap Sınavı

Komütatör Anahtar Lamba Tesisatı Açık ve Kapalı Şeması

Devrenin Çalışma Prensibi 

Devrede kullanılan komütatör anahtar iki tane adi anahtarın yaptığı işi tek anahtar olarak yapar. Komütatör anahtar üzerinde iki tane düğme vardır. Bu düğmelere basılarak iki ayrı lamba veya lamba gurubunun ayrı olarak yakıp söndürülebilir. 

Komütatör anahtar tesisatları daha çok avizelerde, oda-balkon lambalarında, banyo-tuvalet lambalarında ve bunlara benzer yerlerde tek bir yerden iki farklı lamba veya lamba gurubunun yakıp söndürmek için kullanılırlar.

Eğitim Teknoloji 

Kitap Sınavı

İnsan Vücudunda Nasıl ve Nekadar Elektrik Üretilmektedir?

İnsan Vücudunda Nasıl ve Nekadar Elektrik Üretilmektedir? 

Vücudumuz, elektrik üretimini kendi kendisine gerçekleştirmektedir. Bu görevi vücudumuzdaki trilyonlarca hücre hep birlikte yerine getirirler. Küçük birer pile benzetebileceğimiz hücrelerin dış çevresi potasyum, iç kısmı ise sodyum sıvısı ile doludur.

Tüm hücrelerde, hücre zarları boyunca bir voltaj (elektriksel gerilim farkı) vardır. Hücre zarındaki voltaj farkı “elektrik potansiyeli” olarak ifade edilen bir elektrik akımının oluşmasını sağlar. Hücre zarının içerisindeki bu elektrik potansiyeline “dinlenme potansiyeli” de denir ve bu potansiyelin miktarı yaklaşık 50 milivolttur. Bütün hücreler bu potansiyel enerjilerini hücre içindeki faaliyetlerini yürütmek için kullanırlar. Ancak sinir ve kas hücreleri diğer hücrelerden farklı olarak bu enerjiyi fizyolojik görevler için de kullanırlar. Kas hücrelerinde bu akım sayesinde kasılma gerçekleşirken, sinir hücrelerinde bu akım uyarı iletimini sağlar.

Hücre zarı üzerinde sadece belirli iyonların geçişine izin veren kanallar mevcuttur. Bu kanallar aracılığıyla iyonlar hücre içine veya dışına hareket edebilir. Artı ve eksi yüklü parçacıkların hareketiyle hücre içi ve dışı arasında elektriksel bir dengesizlik meydana gelir. Hücre içi ve hücre dışı sıvılarındaki bu fark, denge oluşana kadar bir geçiş eğilimi oluşturur. İçerisini dışarıdan ayıran hücre zarı bazı iyonların geçmesine izin verirken diğerlerinin geçişini engelleyen yarı-geçirgen özelliktedir. Bu yüzden hücre, elektriğe ihtiyaç duyduğunda tüm yapması gereken, elektrik devresini tamamlamak için bu kanalların birini açmaktır.

İnsan vücudu yaşamsal fonksiyonlarını yerine getirebilmek için elektrokimyasal bir enerji sistemi kullanır. Vücudumuzun elektrikle işleyen bölümünü sinir sistemi oluşturur. Bir kaza veya sakatlık durumu olduğunda bile vücudumuz elektrik üretimini gerçekleştirir, ürettiği elektrik enerjisiyle yaşamsal faaliyetlerini sürdürür. Canlılardaki bu elektriksel sistem, metallerdeki elektrik sistemlerinden çok daha fazla avantaja sahiptir. Bu avantajların başında biyolojik sistemlerin kendi kendini tamir edebilmesi gelir. Örneğin parmağınızda bir kesik oluştuğunda kısa zamanda bu yara iyileşir. Bunu sağlayan sistemlerin ardında yine elektriksel bir düzen vardır. Bu hiçbir insan yapımı makinede mevcut olmayan taklit edilemez bir özelliktir.

Nefes almak, yürüyüp koşmak, yemek yemek, konuşmak, hareket etmek, kısacası yaşamımıza dair ne varsa bu enerjiye ihtiyaç duyarız ve bu enerji olmadan vücudun yaşamsal faaliyetlerini sürdürmesi söz konusu bile olamaz. İnsanın yaşamı boyunca vücudunda gerçekleşen sayısız hücre faaliyetinin temelinde hep elektrik vardır. Başka bir deyişle, vücuttaki tüm kimyasal işlemler elektrikle olup biter.

İnsan Vücudu'nda Üretilen Elektriğin Miktarı Ne Kadardır?

Bir hücrenin dışındaki yük ile içerisindeki yük arasındaki fark yaklaşık 50 milivolttur. Washington Eyalet Üniversitesi’nden farmakolog Prof. Steven M. Simasko’nun hesaplarına göre vücuttaki trilyonlarca hücrenin ürettiği elektrik toplanırsa elde edeceğimiz enerji, 40 watt’lık bir elektrik ampulünün aydınlatmasına denk bir enerjidir. Bazı hücreler diğerlerinden daha fazla elektrik üretir. Bunun miktarı hücrelerin yaptıkları işe ve elektriği neden kullandıklarına göre değişir. Örneğin sinir hücreleri ve kalp hücreleri çok fazla elektrik üretirler, çünkü sinir hücrelerinin, mesajlarını uzak mesafelere iletmeleri gerekir bu yüzden hem kendileri için hem de bu mesajları iletmek için daha fazla enerjiye ihtiyaç duyarlar.

En büyük elektrik mekanizmalarından biridir insan vücudu biz farkında olmasak da. İçimizdeki muazzam elektrik sistemi nefes aldığımız sürece bizi yaşatmaya devam ettirecektir.

Eğitim Teknoloji 

Kitap Sınavı

Elektrik Nedir? Nezaman Bulunmuştur?

Elektrik bir enerji türüdür ve manyetizma ile birlikte fiziksel dünyanın dört temel kuvvetinden birini oluşturur.

Elektrik, her atom çekirdeğinin yörüngesinde dönen ve “elektron” adı verilen atom altı parçacıkların hareketiyle üretilir.

Ahşap ve plastik gibi birçok maddede elektronlar atomlarına sıkı sıkıya bağlı olduğu için bu cisimler yalıtkandır. Elektrik akımı oluşumuna izin vermezler. Ancak metaller gibi bazı maddelerde serbest kalıp kendi başlarına hareket etmeye başlayan iletken maddelerde elektrik akımı oluşur. Elektronlar negatif yüke sahiptir. Elektriği üreten şey, işte bu yükün hareketidir.

Elektronların hareket edip akım oluşturabilmesi için bir devre kurulması gerekir. Devre, elektronların sürekli olarak akabileceği kapalı bir döngüdür. Elektronlar akarken küçük miktarlarda elektrik enerjisi taşırlar. Basit bir elektrik devresinde ;
1- Üreteç
2- İletken tel
3- Anahtar
4- Almaç (Lamba, motor vb.) bulunur.

Kısaca Elektriğin Bulunuşu

Elektrikle ilgili ilk deneylerden bazılarını eski yunanlar yaptı: Kehribarı kürke sürtünce tozları ve diğer küçük parçacıkları çektiğini gözlemlediler. Elektrik sözcüğü de kehribarın yunancası olan “elektron” sözcüğünden gelir.

Ancak deneylerin tekrarlanması ve elektriğin bilimsel olarak incelenmeye başlanması 17. ve 18. yüzyıllarında oldu. İlk başlarda elektriğin bir sıvı olduğu sanılıyordu. Hatta Hollandalılar elektriği saklamak için “leyden kavanozları” yapmışlardı. İçinde ve dışında metal bulunan bu cam kavanozlar statik yükü depolayabiliyordu.

1752’de Benjamin Franklin, şimşeğin aslında elektrik olduğunu gösteren bir deney tasarladı: Bir fırtına sırasında, ipinin ucuna anahtar bağlanmış bir uçurtma uçurdu. 1800’lerde Alessandro Volta, elektrik potansiyelinin, elektriksel yükün akmasına neden olduğunu keşfetti. Bu bilgiyi kullanarak pili icat etmiştir.

Eğitim Teknoloji 

Kitap Sınavı

Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Nedir

Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Nedir

Elektrik ve elektronik mühendisliği nedir; elektrik ile elektronik ve haberleşme mühendisliği’nin birleşiminden oluşan karma bir mühendislik dalıdır.

Elektrik üretimi, iletimi ve dağıtımı ve aynı zamanda elektronik aletlerin, iletişim sistemlerinin ve bunların proje ve çalışmalarının geliştirilmesi ve de uygulamaya dökülerek denetlenmesi ile ilgilenen bir mühendisliktir. Bu alanda eğitim alan ve mezun olan kişilere de elektrik ve elektronik mühendisi denir.

Bir elektrik ve elektronik mühendisiliği nedir ve görevleri şunlardır;
* Doğal veya yapay kaynaklardan elektrik üretimini sağlamak.
* Yapım merkezinden tüketim merkezine kadar enerjinin iletimini sağlamak,bunu sağlayacak plan ve projeleri hazırlamak.
* Analog ve dijital ortamlı sistemlerin yapımı, bakım, onarımı, işletilmesi ve geliştirilmesini sağlamak.
* Tıbbi elektronik cihazların tasarım, güvenlik ve bakımıyla ilgilenmek.
* İletişim ve haberleşme sistemlerinin geliştirilmesi, iletişim cihazlarının üretim, bakım, tanıtım, teknik satış hatta reklamlarıyla ilgilenip ve bunlar için gerekli iş gücü ve maliyeti hesaplamak.

Elektrik ve elektronik mühendisi hangi cihazlarla çalışır? 

Avometre, osiloskop, jenaratör, motor, entegre sistemleri, spektrum analizörleri, optik ölçüm aletleri, bilgisayar ve diğer aletler.

Elektrik ve Elektronik Mühendisi Nedir ve Hangi Koşullarda Çalışır?

İki mühendisliğin birleşimi olan bölüm mühendisi ister büro isterse şantiyelerde çalışabilmekte.
Elektrik santralleri, laboratuvarlarda,
Plan ve projeler için ofislerde,
Biyomedikalde ilerleyerek tıbbi cihazlar için hastanelerde,
Elektrik üretim, iletim ve dağıtım için açık hava sahalarında çalışır.

İş bulma konusunda çift alan şansına sahip mezun mühendisler Telekom, Trt, Tek, Türk Kablo, Viko, Siemens vb. özel ve resmi kurumlarda çalışabilir.

Elektrik ve elektronik mühendisi nasıl bir eğitim alır?

İlgili sınavla bölümü kazanmış mühendis adayları Mühendislik Fakülteleri veya Teknoloji Fakülteleri’nde derslik ve laboratuvarlarda 4 senelik (hazırlık hariç) bir eğitim alır.

İlk sınıfta Elektrik Elektroniğe Giriş, Programlama, Malzeme Bilgisi dersleri ile alanına ilk adımı atar adayımız. Yanında temel lise bilgilerini geliştirerek Fizik, Kimya ve Matematik görür. İkinci sınıfta alan laboratuvarlarında başlayan macerası ilk deneyimi baskı-devreyle devam eder ve Elektrik Ölçme, Güç Elektroniği, Elektrik Devreleri, Elektrik Makineleri, Elekromanyetik Dalga Teorisi, Mikrobilgisayarlar vs. derslerle devam eder ve yaz stajları ile de mesleğine biraz daha yaklaşır mühendis adayı.

Elektrik ve elektronik mühendisliği adayında aranan özellikler :

Sayısal ve analitik düşünme yeteneğine sahip olmak,
Fiziksel niceliklere ve elektronik alana ilgili, hem zihnen hem bedenen elektriksel devreler ve elektronik alana yatkın olmak,
Plan, tasarım konusunda kabiliyetli olmak,
Özgün düşünme yeteneği ile icat etme tutkusuna sahip olmak,
Disiplinli ve kurallı çalışabilen saha çalışması yapacak olanlar için insan ilişkisi iyi olan ve takım ruhuna sahip olan kişiliğe sahip olmak (teknikerler, diğer mühendisler, işçiler, teknik ressamlar vb. ile çalışma ortamı olabileceğinden bu önemli bir özellik)
Yapılmamışı denemekten korkmayan, risk alabilen biri olmak gerekir.

Eğitim Teknoloji 

Kitap Sınavı